{"id":8226,"date":"2026-04-10T16:19:41","date_gmt":"2026-04-10T13:19:41","guid":{"rendered":"https:\/\/nti.ukrintei.ua\/?page_id=8226"},"modified":"2026-04-11T10:47:52","modified_gmt":"2026-04-11T07:47:52","slug":"%d0%bf%d0%b0%d1%82%d0%b5%d0%bd%d1%82%d0%bd%d0%b8%d0%b9-%d0%bb%d0%b0%d0%bd%d0%b4%d1%88%d0%b0%d1%84%d1%82-%d1%82%d0%b5%d1%85%d0%bd%d0%be%d0%bb%d0%be%d0%b3%d1%96%d0%b9-visual-slam-%d1%81%d1%82%d1%80","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/nti.ukrintei.ua\/?page_id=8226","title":{"rendered":"\u041f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439 Visual SLAM: \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0456\u0447\u043d\u0456 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0456\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c"},"content":{"rendered":"\n
\n\n\n\n

\u0413. \u041e. \u0410\u041d\u0414\u0420\u041e\u0429\u0423\u041a, <\/strong>\u043a\u0430\u043d\u0434. \u0435\u043a\u043e\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446. <\/p>\n\n\n\n

\u0412. \u0421. \u0425\u0412\u041e\u0421\u0422\u0415\u041d\u041a\u041e, <\/strong>\u043a\u0430\u043d\u0434. \u0435\u043a\u043e\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446.<\/p>\n\n\n\n

DOI:<\/strong> http:\/\/doi.org\/10.35668\/2520-6524-2026-1-05<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\" PDF<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u043e\u0432\u0456 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430: <\/em><\/strong>\u0456\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0457 Visual SLAM, \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442, \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0456 \u0441\u0456\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0457 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0456\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0456 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437\u043f\u0456\u043b\u043e\u0442\u043d\u0456 \u043b\u0456\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456 \u0430\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438 (\u0411\u043f\u041b\u0410).<\/em><\/p>\n\n\n\n

\u0410\u041d\u041e\u0422\u0410\u0426\u0406\u042f<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u0423 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0442\u0456 \u0437\u0434\u0456\u0439\u0441\u043d\u0435\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439 Visual SLAM, \u0449\u043e \u0454 \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u0432\u0438\u043c \u0456\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u0457 \u043d\u0430\u0432\u0456\u0433\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0457 \u043e\u0440\u0456\u0454\u043d\u0442\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0441\u0443\u0447\u0430\u0441\u043d\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0456\u0447\u043d\u0438\u0445 \u0456 \u0431\u0435\u0437\u043f\u0456\u043b\u043e\u0442- \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0447\u043d\u0435 \u043f\u0456\u0434\u0491\u0440\u0443\u043d\u0442\u044f \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0437 \u0456\u0437 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d- \u043d\u044f\u043c \u043c\u0456\u0436\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0457 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0457 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0457 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438 Orbit Intelligence. \u0414\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u043e\u0445\u043e\u043f\u043b\u044e\u0454 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0437 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0456\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u044e\u0440\u0438\u0441\u0434\u0438\u043a\u0446\u0456\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0445\u043e\u0440\u043e\u043d\u0438, \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0456\u043a\u043e\u044e, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0447\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0430\u043b\u0443\u0437\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0438\u0444\u0456- \u043a\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 IPC\/CPC. \u041e\u043a\u0440\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0432\u0430\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0456\u043b\u0435\u043d\u043e \u0456\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0456\u043a\u0430\u0446\u0456\u0457 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0437\u0456\u0439 \u0456 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c- \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0456\u0432 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0449\u043e \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f Visual SLAM \u043c\u0430\u0454 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0456\u0447\u043d\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0456 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0456\u043d\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f\u043c \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0456\u0447\u043d\u0438\u0445 \u0456 \u043d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e-\u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043d\u0438\u043a\u0456\u0432 \u0437\u0430 \u0432\u0456\u0434\u0441\u0443\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0432\u0438\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e\u0457 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0456\u0437\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0437 \u0431\u043e\u043a\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0456\u0439. \u041f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434- \u0448\u0430\u0444\u0442 \u0454 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u043c, \u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u0432\u0456 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0456 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0437\u0456\u0457 \u0437\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0436\u0435\u043d\u0456 \u0432 \u043c\u0435\u0436\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0456\u0432 G06, G01S \u0442\u0430 G05D. \u0412\u0441\u0442\u0430- \u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0456\u0432\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0456\u0448\u0435\u043d\u044c, \u0449\u043e \u0443\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044e\u0454 \u043a\u043e\u043c\u0435\u0440\u0446\u0456\u0430\u043b\u0456\u0437\u0430\u0446\u0456\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0456\u0430\u043b\u0456\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0437\u0443. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0449\u043e \u0437\u0430 \u0443\u043c\u043e\u0432\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0456\u043d\u043d\u044f \u0456\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u044e \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u0456\u0441\u0442\u044e Visual SLAM \u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u044e\u0454 \u0432\u0456\u043a\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0456\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0457 \u0456\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0432 \u0431\u0435\u0437\u043f\u0456\u043b\u043e\u0442\u043d\u0456 \u043b\u0456\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456 \u0430\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0456 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0456 \u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0456\u0447\u043d\u0456 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0438. \u0423 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0456 \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u043c\u043e\u0436\u0443\u0442\u044c \u0431\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0456 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u043d\u0430\u0446\u0456\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0456\u0457 \u0440\u043e\u0437\u0432\u0438\u0442\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0456\u0433\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439, \u043e\u0431\u043e- \u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 R&D-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c \u0456 \u043f\u043e\u043b\u0456\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0456\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0443 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0456 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0456\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f.<\/em><\/p>\n\n\n\n

\u041d\u0430\u0434\u0456\u0439\u0448\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0456\u0457 08.01.2026 <\/em><\/p>\n\n\n\n

\u041f\u0440\u0438\u0439\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u043a\u0443 10.02.2026<\/em><\/p>\n\n\n\n

\u0421\u041f\u0418\u0421\u041e\u041a \u0412\u0418\u041a\u041e\u0420\u0418\u0421\u0422\u0410\u041d\u0418\u0425 \u0414\u0416\u0415\u0420\u0415\u041b <\/strong><\/p>\n\n\n\n

1. \u0421\u0430\u0440\u043a\u0456\u0446 \u041e. <\/em>\u0415\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0456\u043a\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0456\u0432. \u042f\u043a\u0435 \u043c\u0456\u0441\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0456\u0434\u0430\u0454 \u0443\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439 \u041e\u041f\u041a \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0456\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043f\u0456\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c [\u0415\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441] \/ \u041e. \u0421\u0430\u0440\u043a\u0456\u0446 \/\/ \u0421\u0430\u0439\u0442 \u0414\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0442\u0438\u0436\u043d\u044f. \u2014 19 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430, 2025. \u2014 \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0443: https:\/\/surl.li\/olzbxr. <\/p>\n\n\n\n

2. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \u0413. \u041e. <\/em>\u0406\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043e- \u0440\u043e\u043d\u043d\u0456\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0456: \u0441\u0442\u0430\u043d, \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0456\u0457, \u043f\u0440\u043e- \u0431\u043b\u0435\u043c\u0438 \u0442\u0430 \u0448\u043b\u044f\u0445\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0456\u0448\u0435\u043d\u043d\u044f \/ \u0413. \u041e. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \/\/ \u0427\u0430\u0441\u043e\u043f\u0438\u0441 \u041a\u0438\u0457\u0432\u0441\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430. \u2014 2025. \u2014 No 2. \u2014 \u0421. 113\u2013122. DOI: https:\/\/doi. org\/10.36695\/2219-5521.2.2025.17.<\/p>\n\n\n\n

3. Gao X. I<\/em>ntroduction to Visual SLAM: From Theory to Practice \/ X. Gao, T. Zhang. \u2014 Cham : Springer, 2021. \u2014 376 p.<\/p>\n\n\n\n

4. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \u0413. \u041e<\/em>. \u041f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0430- \u0442\u0435\u0433\u0456\u0447\u043d\u0438\u0439 \u0456\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0456\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0437\u0432\u0438\u0442\u043a\u0443 (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u0456 3D-\u0434\u0440\u0443\u043a\u0443) \/ \u0413. \u041e. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \/\/ \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u043d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e. \u2014 2017. \u2014 No 2. \u2014 \u0421. 52\u201368. \u2014 DOI: https:\/\/doi.org\/10.15407\/sofs2017.02.052<\/p>\n\n\n\n

5. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \u0413. \u041e. <\/em>\u041f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0456 \u0435\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0456\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0437\u0443: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044f \/ \u0413. \u041e. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \/\/ \u0406\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0456. \u2014 2018. \u2014 No 11. \u2014 \u0421. 20\u201324.<\/p>\n\n\n\n

6. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \u0413. \u041e. <\/em>\u041f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u044f\u043a \u0456\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443- \u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0441\u0432\u0456\u0442\u043e\u0432\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0447\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0456\u0432: \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0437\u0431\u0440\u043e\u0454\u043d\u043d\u044f \u0442\u0430 \u0432\u0456\u0439\u0441\u044c\u043a\u043e\u0432\u043e\u0457 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0456\u043a\u0438 \/ \u0413. \u041e. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a, \u0422. \u041a. \u041a\u0432\u0430\u0448\u0430 \/\/ \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0457, \u0456\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0456\u0457. \u2014 2019. \u2014 No 4 (12). \u2014 \u0421. 28\u201340. DOI: https:\/\/doi.org\/10.35668\/2520-6524-2019-4-04<\/p>\n\n\n\n

7. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \u0413. \u041e. <\/em>\u041f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u044f\u043a \u0456\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443- \u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0441\u0432\u0456\u0442\u043e\u0432\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0447\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d- \u0434\u0456\u0432: \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e-\u043a\u043e\u0441\u043c\u0456\u0447\u043d\u0430 \u0433\u0430- \u043b\u0443\u0437\u044c, \u0430\u0432\u0456\u0430- \u0456 \u0441\u0443\u0434\u043d\u043e\u0431\u0443\u0434\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \/ \u0413. \u041e. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a, \u0422. \u041a. \u041a\u0432\u0430\u0448\u0430, \u041e. \u0412. \u041a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u043a\u043e \/\/ \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e- \u0433\u0456\u0457, \u0456\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0456\u0457. \u2014 2020. \u2014 No 3. \u2014 \u0421. 10\u201324. DOI: http:\/\/doi.org\/10.35668\/2520-6524-2020-3-02.<\/p>\n\n\n\n

8. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \u0413. \u041e. <\/em>\u041f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u044f\u043a \u0456\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443- \u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0456\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u0456 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0437\u0443 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438 \u0432\u0456\u0439\u0441\u044c\u043a\u043e\u0432\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439) [\u0415\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441] \/ \u0413. \u041e. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a, \u0422. \u041a. \u041a\u0432\u0430- \u0448\u0430 \/\/ \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f \u0456\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456. \u2014 2021. \u2014 \u0412\u0438\u043f. 18. \u2014 \u0421. 94\u2013105. \u2014 \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443- \u043f\u0443: http:\/\/www.ndiiv.org.ua\/Files2\/vydannia_2021\/ Zbornik_18.pdf#page=94.<\/p>\n\n\n\n

9. \u0411\u0443\u0442\u043d\u0456\u043a-\u0421\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439 \u041e. \u0411. <\/em>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0447\u043d\u0456 \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0456 \u0456\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u043d\u0430\u0446\u0456\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0431\u0435\u0437\u043f\u0435\u043a\u0438 \/ \u041e. \u0411. \u0411\u0443\u0442\u043d\u0456\u043a-\u0421\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0413. \u041e. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \/\/ \u0422\u0435\u043e\u0440\u0456\u044f \u0456 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0456\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443- \u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456. \u2014 2021. \u2014 No 4. \u2013 \u0421. 71\u201385. DOI: https:\/\/doi.org\/10.33731\/42021.243178.<\/p>\n\n\n\n

10. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \u0413. \u041e. <\/em>\u041f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0443 \u0433\u0430\u043b\u0443- \u0437\u0456 \u0448\u0442\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0456\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443: \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0437 \u0437\u0432\u0456\u0442\u0443 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0456\u0434\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0421\u0428\u0410 [\u0415\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441] \/ \u0413. \u041e. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \/\/ \u0421\u0443\u0447\u0430\u0441\u043d\u0456 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0442\u0430 \u0456\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430- \u0446\u0456\u0439\u043d\u043e\u0457 \u0435\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0456\u043a\u0438. \u2014 2021. \u2014 No 3. \u2014 \u0421. 5\u201312. \u2014 \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0443: https:\/\/ndipzir.org.ua\/wp-content\/ uploads\/2021\/Conf_26.03.2021\/Conf_26.03.21. pdf.<\/p>\n\n\n\n

11.\u00a0\u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \u0413. \u041e.\u00a0<\/em>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d- \u0442\u043e\u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u0438\u043a\u0456\u0432 2021 \u0440\u043e\u043a\u0443 \/ \u0413\u0435\u043d\u043d\u0430\u0434\u0456\u0439 \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \/\/ \u0406\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0456. \u2014 2022. \u2014 No1.\u2014\u0421.4\u20139.\u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \u0413. \u041e.\u00a0<\/em>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0456\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a- \u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0456 \u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438: \u0437\u0440\u043e\u0441- \u0442\u0430\u043d\u043d\u044f \u0432\u043f\u043b\u0438\u0432\u0443 \/ \u0413. \u041e. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \/\/ \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u043d\u0430- \u0443\u043a\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e. \u2014 2025. \u2014 No 3 (35). \u2014 \u0421. 3\u201323. \u2014 DOI: https:\/\/doi.org\/10.15407\/sofs2025.03.003.<\/p>\n\n\n\n

12. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \u0413. \u041e.\u00a0<\/em>\u0412\u0438\u043d\u0430\u0445\u0456\u0434\u043d\u0438\u0446\u044c\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u0443 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0457: \u0456\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u0456 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0456\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0434\u0430\u0432\u0447\u0438\u0445 \u0437\u043c\u0456\u043d \/ \u0413. \u041e. \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0449\u0443\u043a \/\/ \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0457, \u0456\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430- \u0446\u0456\u0457. \u2014 2025. \u2014 No 2 (34). \u2014 \u0421. 49\u201360. DOI: https:\/\/ doi.org\/10.35668\/2520-6524-2025-2-06.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\u041b\u0456\u0446\u0435\u043d\u0437\u0456\u044f<\/strong>
\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u044c\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e (c) 2026 \u0416\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u00ab\u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0457, \u0456\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0456\u0457\u00bb<\/em>

\u0423\u0441\u0456 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u0438, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0456\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0456 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0443, \u043f\u043e\u0448\u0438\u0440\u044e\u044e\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043c\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043b\u0456\u0446\u0435\u043d\u0437\u0456\u0457 <\/em>Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)<\/strong>: <\/em>https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by-nc\/4.0\/deed.uk<\/a>
\u041b\u0456\u0446\u0435\u043d\u0437\u0456\u044f \u0434\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0454 \u0432\u0456\u043b\u044c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u0440\u0446\u0456\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f, \u043f\u043e\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f, \u0432\u0456\u0434\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f \u0442\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0456\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u0456\u0432 \u0443 \u0431\u0443\u0434\u044c-\u044f\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0456 \u0437\u0430 \u0443\u043c\u043e\u0432\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0432\u2019\u044f\u0437\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0456 \u043f\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430\u043d\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0436\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0456\u043a\u0430\u0446\u0456\u0457. \u041a\u043e\u043c\u0435\u0440\u0446\u0456\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u0456\u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u0435 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u044f\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0430\u0432\u0446\u044f.<\/em><\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0413. \u041e. \u0410\u041d\u0414\u0420\u041e\u0429\u0423\u041a, \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0435\u043a\u043e\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446.  \u0412. \u0421. \u0425\u0412\u041e\u0421\u0422\u0415\u041d\u041a\u041e, \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0435\u043a\u043e\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446. DOI: http:\/\/doi.org\/10.35668\/2520-6524-2026-1-05 \u041a\u043b\u044e\u0447\u043e\u0432\u0456 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430: \u0456\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0457 Visual SLAM, \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442, \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0456 \u0441\u0456\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0457 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0456\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0456 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437\u043f\u0456\u043b\u043e\u0442\u043d\u0456 \u043b\u0456\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456 \u0430\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438 (\u0411\u043f\u041b\u0410). \u0410\u041d\u041e\u0422\u0410\u0426\u0406\u042f \u0423 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0442\u0456 \u0437\u0434\u0456\u0439\u0441\u043d\u0435\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439 Visual SLAM, \u0449\u043e \u0454 \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u0432\u0438\u043c \u0456\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u0457 \u043d\u0430\u0432\u0456\u0433\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0457 \u043e\u0440\u0456\u0454\u043d\u0442\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0441\u0443\u0447\u0430\u0441\u043d\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0456\u0447\u043d\u0438\u0445 … <\/p>\n

Continue reading<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/nti.ukrintei.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/8226"}],"collection":[{"href":"https:\/\/nti.ukrintei.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/nti.ukrintei.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nti.ukrintei.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nti.ukrintei.ua\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=8226"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/nti.ukrintei.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/8226\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8295,"href":"https:\/\/nti.ukrintei.ua\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/8226\/revisions\/8295"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/nti.ukrintei.ua\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=8226"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}